独立行走是现代智能服务机器人的基础，可以独立行走，避免障碍是机器人行业的定性飞跃，实现机器人独立行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光获取周围环境信息，测量激光从发送到接收时间，计算自身距离和前障碍物距离，通过算法处理，获得环境模型，在连续扫描测距中获得自己的定位和行走路线。

目前，在家庭、购物中心、餐厅、酒店、银行等不同场景中，激光导航服务机器人的应用越来越多，涵盖了整个室内场景。在家里，清扫机器人知道在哪里扫描，在哪里没有扫描；在餐厅里，送餐机器人可以随意行走，即使有很多人也不会撞到客人；在购物中心，如果你迷路了，点击机器人上的大屏幕可以带到目的地。我相信这是大多数人心中理想的机器人，但这似乎是一个简单的操作，但对机器人有巨大的挑战，显然不可能仅仅依靠激光雷达、摄像头和其他单一传感器，也需要额外的算法来配合。

例如，使用激光导航的清扫机器人可以通过安装激光雷达和算法帮助清扫机实现自主定位和地图建设，从而实现智能导航和路径规划。无需人工干预，结合相应的软件实现数据交换，创建可视化实时地图，通过分区清洁可以掌握扫描区域。

作为第一家将激光导航应用于服务机器人的企业，其自主定位导航技术已成熟应用于微软、壳牌、最佳选择、科大讯飞、软银等企业。

激光雷达是机器人独立行走的核心传感器，相当于机器人的眼睛，可以让机器人看到周围的环境，目前，基于三角形距离测量原理，思兰技术开发了三代激光雷达产品，同时，今年也发布了新一代TOF激光雷达，新类激光图形雷达，已全面销售，

让机器人拥有眼睛是不可避免的，但加入小脑也是必不可少的。在人体结构中，小脑占整个脑神经元的50%，主要是为了帮助人类行走。对于机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自己行走，但更难、更重要的是如何在环境中找到从起点到终点的最佳路径，同时避免障碍物。为了帮助机器人更好地实现独立行走，控制运动的核心中心尤为重要。迈测技术赋予机器人小脑。

由于服务机器人的工作环境相对复杂，还需要支持超声波传感器、防坠落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，利用各种传感器信息集成，使机器人能够更智能地实现独立行走。

实现机器人独立行走一直是行业研究的重点。目前，能够提供成熟激光导航技术的企业并不多。作为机器人定位导航技术的领导者，迈科技正不断引领行业进入新的发展阶段。